До Второй мировой войны здесь располагался пригород города с узкими улицами и малоэтажными домами. И только в конце 19-го века она была выкуплена городом и включена в городскую черту. Киевская улица тянется от улицы Тудор Владимиреску (бывшей Калинина) до площади Алеку Руссо (бывшая площадь Георгия Димитрова). Расположена она в секторе Рышкань, ее протяженность всего 0,5 км.

 В 1944 году, в связи с созданием Кишинёвского авиаотряда здесь был создан первый аэродром. Его взлетная полоса располагалась на месте нынешних улиц Киевская и Московский проспект.

В 60-е годы было начато строительство нового аэропорта, а территория старого начала застраиваться. Здание аэропорта сохранилось (ул.Димитрова,5). Оно отремонтировано, несколько переделано, и покрашено в жёлтый цвет. Там была в последние советские годы бухгалтерия Октябрьского райкома комсомола. Оно даже стоит не параллельно улице Киевской, под углом, видимо, повторяя геометрию лётного поля. А взлетная полоса располагалась именно вдоль части современной улицы Киевской.

Изначально улица была названа в честь Г. М. Димитрова – деятеля болгарского и международного коммунистического движения.

Улица является продолжением Московского проспекта. Начала застраиваться в 1960-е годы 4 и 5-этажными жилыми зданиями. При организации прилегающих районов использованы принципы свободной планировки с созданием больших озелененных пространств.

Жилые дома в основном обращены к улице торцами, оформлены лоджиями («этажерки») и встроенными в 1-й этаж магазинами и кафе.

В южном конце улицы ее перспективу замыкает сквер.

В своей северной части улица как бы вливается в пространство площади Алеку Руссо — Георгия Димитрова (до 1981 года площадь Воссоединения, потом площадь Г. Димитрова). Находится она на пересечении Московского проспекта и улиц Киевской, Богдан Воевод и Алеку Руссо. По архитектурно-планировочной организации относится к типу открытых площадей.

Застройка площади началась осенью 1959. Вначале здесь возводились только 5-этажные здания. После завершения строительства группы 11-этажных жилых домов «Южэнерго-ремонта» и 9-этажного каркасно-панельного жилого дома композиция площади в основном определилась.

В начале 90-ых годов улица получила название Киевская.